【騰訊招聘】三維重建SLAM算法高級(jí)工程師
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崗位職責(zé)：負(fù)責(zé)多傳感器融合的SLAM算法開發(fā)； 負(fù)責(zé)數(shù)字孿生場景自動(dòng)生成算法； 負(fù)責(zé)數(shù)字孿生采集車定位算法開發(fā)。 任職要求：計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)等專業(yè)碩士以上學(xué)歷； 熟悉IMU、GPS、Laser、camera多傳感器的標(biāo)定； 熟悉Lidar SLAM算法或多傳感器融合的算法； 熟悉g2o,ceres等優(yōu)化庫，扎實(shí)數(shù)學(xué)功底，熟悉線性代數(shù)，非線性優(yōu)化； 熟練掌握C/C++、python編程，有較強(qiáng)的工程開發(fā)能力； 認(rèn)真負(fù)責(zé)，良好團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力； |
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